摘要： 针对上海环卫桥吊作业现状， 简述了老港填埋场桥吊智能化的定位系统、 远程监控系统、 远程操控系统以及旋锁联动系统研究应用， 从而达到远程操控、 精准定位、 快速完成装载任务的目的。 最后还评估了使用效果，提出了进一步的改善计划。