摘要： 2019年，傲蓝得环境科技有限公司成功中标航空港区市政道路清扫保洁市场化管理服务项目，承担逾5.0×106 m2城市道路清扫保洁工作。该公司系统梳理中心城区、新建城区、城乡结合部3大类百余项道路场景及影响环卫机械化作业的关键因素，构建“机器代人”系统作业体系，此框架下，结合每条道路具体特征，制定“一路一策”人车配置及作业方案，形成城市人行道、慢车道、背街小巷环卫作业机械为主、人工为辅的标准化、规范化作业模式。该模式通过在郑州航空港区推广实践，工艺改造前4名保洁员完成普扫需要1.5~2.0 h，使用冲扫车、冲洗车及扫路收集机械联合作业仅需15 min，效率提升6~8倍，且作业质量大幅提升。机器代人设备及工艺在郑州航空港区环卫服务中的应用研究项目荣获2022年度“中国城市环境卫生协会科技应用奖二等奖”。【技术/案例原理及技术路线】（1）傲蓝得港区城市项目分为东区、市政、机场3个片区，共计136条道路，道路里程156 km。通过对道路进行实地踏勘、场景识别及分类，按照“一路一策”及分组归类的原则，对80%道路的人行道、辅道实施全场景机器代人清扫保洁作业，共计实施道路100余条，道路里程120余千米，道路面积逾4.0×106 m2。（2）经过现场调研道路沿线建筑分布、行道树分布、路边停车及行人情况等信息，将城市人行道、辅道分为4类场景，分别是：①人行道可机械化作业，辅道也可机械化作业；②人行道不可机械化作业，但辅道可以机械化作业；③人行道可机械化作业，辅道不可机械化作业；④人行道、辅道均不可机械化作业。按照“1+2+1+1”的原则配置作业设备，其中，“1”“2”“1”“1”分别代表：1台吹扫设备，在机械联合作业队伍的前方实施吹扫作业，将道路边角处机械无法清扫的污染物吹出，方便机械收集；两台冲扫设备，可将人行道道路污染物吹扫下台，同时也可将辅道污染物吹扫至右侧人行道边，方便清扫类设备机械收集；1台沿边清扫收集设备，将吹扫、冲扫至人行道路牙石边的污染物快速收集；1台快速捡拾设备，对于大块污染物、机械无法收集的污染物进行补充收集，对机械作业进行兜底。